- Motionchip是一種性能優異的專用運動控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅動器，并將該驅動器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統中，上位機通過485總線分別控制直流有刷電機和無刷電機，取得了很好的控制效果，滿足了該系統的高精度要求。
在傳統的電機伺服控制裝置中，一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜，計算速度慢，從而導致控制效果不理想。近年來，許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統中，如
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電機運動控制系統 工業控制
電機運動控制系統介紹
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