- 本項目以FPGA為核心,制作一個電動小車控制器,使小車能夠自動沿一個寬30cm,長160cm的翹翹板尋跡行駛,并能調節小車位置使翹翹板傾斜某一設定角度,保持靜止平衡。當另有外力使翹翹板失衡時,小車自動尋找新的平衡點,使翹翹板重新達到平衡。
- 關鍵字:
平衡控制系統 電動小車控制器 FPGA Spartan-3E
電動小車控制器介紹
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