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        現(xiàn)場總線CANopen學(xué)習(xí)總結(jié)筆記二---物理層和CAN協(xié)議

        • 第二章,物理層主要有位定時和位填充、高速收發(fā)器、網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、連接器。CANopen的物理層相當于CAN控制器中采用的子層PLS(物理信號)、M
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        現(xiàn)場總線canopen物理層can協(xié)介紹

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