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模仿貓咪撒嬌 新型機(jī)器人「磨蹭」助舒壓

• 貓咪磨蹭人類的行為，被認(rèn)為對人類具有療愈效果。一項(xiàng)發(fā)表于《ACM 人機(jī)互動(dòng)學(xué)報(bào)》的研究中，研究人員開發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機(jī)器人，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)評估其對人類參與者的影響。 此研究的首個(gè)原型機(jī)： (a) 外觀； (b) 內(nèi)部配置。為了模仿貓咪磨蹭的動(dòng)作，機(jī)器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運(yùn)動(dòng)過程中調(diào)整其剛性。研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種具有可變剛度機(jī)制的機(jī)器人，可以透過鋼絲張力調(diào)整頸部剛度。該機(jī)器人透過 22 名大學(xué)生參與的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測試，每個(gè)實(shí)驗(yàn)持續(xù) 40 秒的磨蹭動(dòng)作，并設(shè)置了三種頸部剛度：1）低
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