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模仿貓咪撒嬌 新型機器人「磨蹭」助舒壓

• 貓咪磨蹭人類的行為，被認為對人類具有療愈效果。一項發表于《ACM 人機互動學報》的研究中，研究人員開發出一款模仿這種磨蹭行為的機器人，并進行實驗評估其對人類參與者的影響。 此研究的首個原型機： (a) 外觀； (b) 內部配置。為了模仿貓咪磨蹭的動作，機器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運動過程中調整其剛性。研究團隊開發了一種具有可變剛度機制的機器人，可以透過鋼絲張力調整頸部剛度。該機器人透過 22 名大學生參與的實驗進行測試，每個實驗持續 40 秒的磨蹭動作，并設置了三種頸部剛度：1）低
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