- 本文針對傳統汽車ECU CAN總線通信bootloader將NVM驅動放置在MCU片上Flash， 存在程序跑飛進入NVM驅動時造成NVM數據丟失，從而出現ECU功能丟失或工作異常的問題，提出一種獨立NVM驅動的安全bootloader設計，并在NXP的S12G128上實現。引言 CAN總線因其良好的差分通信抗干擾能力而被廣泛應用于汽車ECU通信。bootloader是MCU上電或復位之后最先運行的一段永久駐留于MCU 片上NVM (Non-Volatile Memory，非易失性存儲器) 中的一
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S12G CAN總線 安全bootloader 獨立NVM驅動 201608
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