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仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)
- 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機器人的運動控制子系...
- 關(guān)鍵字： 仿人機器人 運動控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器
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物體定位介紹
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