- 以STM32F103為核心的智能滅火機器人,摘要：設計了一種能順利完成在模擬房間內自動滅火任務的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心，采用傳感器組采集環境信號，控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動尋找火源并迅
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嵌入式 機器人 滅火 傳感器
- 引言近年來，隨著石化等基礎工業的飛速發展，在生產過程中的易燃易爆和劇毒化學制品的使用急劇增長，由于設備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設備可
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機器人 設計 滅火 簡易 ATmega48 單片機 基于
- 引言
近年來，隨著石化等基礎工業的飛速發展，在生產過程中的易燃易爆和劇毒化學制品的使用急劇增長，由于設備和管理方面的原因，導致化學危險品和放射性物質泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設
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機器人 設計 滅火 簡易 AVR 單片機 基于
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1．PC機監控軟件的設計（1）首先完成組態王和VB的DDE對話。 動態數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協議，它使應用程序間能彼
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監控 設計 組態 機器人 滅火 智能
- 隨著社會經濟的發展，家庭火災在火災中的比例明顯增大，火災損失越來越大，家庭火災造成的人員傷亡已成為各國政府非常重視的工作之一。公安部最近也向全國各消防部隊下發了關于推廣家庭固定滅火系統的通知。為此，筆
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家 短消息報警 滅火 系統
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1．PC機監控軟件的設計（1）首先完成組態王和VB的DDE對話。動態數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協議，它使應用程序間能彼
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通訊 組態 監控 串行 無線 滅火 機器人 智能
- 基于ARM9嵌入式系統智能滅火機器人控制器設計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
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機器人 控制器 設計 滅火 智能 ARM9 嵌入式 系統 基于 編解碼器
- 經過50多年的發展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。智能機器人技術綜合了計算機、控制論、
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電路設計 實現 硬件 機器人 滅火 智能
- 該裝置的電路工作原理見下圖。JS是一根很細的金屬絲，它在被保護物上纏繞幾個圈后再串接于LSE的①、②腳間。當JS完好時，LSE的①、②腳間串通，此時LSE的④腳輸出高電平，三極管VT截止，繼電器J處于釋放狀態，兩只常
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自動 電路 原理 控制器 電水壺 滅火 裝置 斷電
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