濾波法 文章 最新資訊
單邊帶調(diào)制簡介：濾波法
- 了解一種在語音傳輸中使用了近一個(gè)世紀(jì)的經(jīng)典幅度調(diào)制（AM）技術(shù)。在本系列中，我們已經(jīng)探討了兩種幅度調(diào)制（AM）方法：雙邊帶抑制載波（DSB-SC）。常規(guī)AM。這些技術(shù)傳輸消息信號的上邊帶和下邊帶。例如，圖1展示了一個(gè)典型的DSB-SC輸出頻譜。基帶消息信號的頻譜（a）和DSB-SC信號的頻譜（b）。上邊帶和下邊帶分別用USB和LSB表示。 圖1 基帶消息信號的頻譜（a）和DSB-SC信號的頻譜（b）。上邊帶和下邊帶分別用USB和LSB表示。圖片由Steve Arar提供由于調(diào)制信號包含兩個(gè)邊帶，
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一種常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析
- 全國各地已經(jīng)陸續(xù)開放低空管制，北京也將在2015年全面開放低空領(lǐng)域，這對低空飛行器將是一個(gè)十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個(gè)新的發(fā)展春天。實(shí)際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當(dāng)迅速，國內(nèi)的航拍水平越來越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機(jī)用于快遞行業(yè)。越來越多的人開始關(guān)注并研究四軸飛行器。 本文將分析一種常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補(bǔ)濾波法。此法簡單有效，希望能給學(xué)習(xí)四軸飛行器的朋友們帶來幫助。關(guān)于姿態(tài)解算和濾波的理論知識，推薦秦永元的兩本書，一是《慣性導(dǎo)航》，目前已出到第二版了;二是《
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濾波法介紹
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