- 針對滾刺機的啟動要求時間短、慣性大，同時電機快速啟動易產生較大超調量的問題，對控制系統的結構進行了分析，并詳細分析了交流異步電動機的轉動特性，根據引入積分環節對滾刺機控制系統的影響，設計了變速積分PID控制器，通過和傳統電機啟動方法以及與加入普通PID的電機啟動相比較，仿真出驅動電機轉速與時間的響應曲線，證明了變速積分PID在快速性和穩定性上都明顯優于傳統PID控制器，能夠在3s內穩定地達到設定的最高速度。
- 關鍵字：
滾刺機 變速積分 增量型PID 201610
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