- 摘要：結合漿液下移動機器人系統的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經濟效益和實用性，簡化機器人控制系統，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡通信，電機控制的關鍵技術進行了探討，并完成了整個控制系統的軟件程序設計。該系統的實現對于研究以PLC控制移動機器人的相關技術具有指導意義。
- 關鍵字：
控制系統 設計 機器人 移動 PLC 漿液 基于
- 摘要：結合漿液下移動機器人系統的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經濟效益和實用性，簡化機器人控制系統，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網絡。對網絡
- 關鍵字：
控制系統 機器人 移動 漿液 PLC
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