- 針對如何改善永磁同步電機(PMSM)控制性能，采用一種基于永磁磁鏈在線觀測的滑模調速方法。首先，采用基于滑模變結構控制的速度環控制模型，分析永磁磁鏈對電機帶負載能力的影響。然后，在磁場同步旋轉坐標系中構造永磁同步電機的新型磁鏈觀測狀態方程，通過龍伯格觀測器隔開觀測器中電機速度變化對觀測器誤差方程造成的影響，借助Lyapunov穩定性理論對觀測器的穩定性加以證明，依據滑模變結構等值控制原理構造出永磁磁鏈算式。最后
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202002 永磁同步電機 滑模調速 永磁磁鏈 龍伯格-滑膜觀測器 PMSM
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