- 不到兩年前，兩個 Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米，進入寒冷的南極水域，尋找于1915 年沉沒的歐內斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領導力和毅力的傳奇。本次任務的成功離不開 Saab ?Seaeye ROV，它使用先進的技術對殘骸進行定位、檢察和拍攝，無需再由人類來執行這種危險的深海探測。?過去，商業潛水員冒著巨大的風險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風輪機以及其它重要基礎設施。Saab 消除了這種風險，將深海勘探專業技
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- 雖然當下機器人的技術手段已經相當成熟，但是如果把其放到水中，則難度系數就大大增加。因為水下控制信號的傳播也是一個不小的難題。
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“水下機器人” 南極 海下科研
- 近日，中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。該型號ROV是目前全球最高性能的電動ROV，可以下潛到6000米深的海底，整機功率高達400千瓦，是目前世界上下潛最深、功率最大的作業級電動ROV。
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中車株洲所 水下機器人 SMD
- 該系統的硬件部分主要是采集下潛深度傳感器、姿態傳感器、溫濕度傳感器的數據，軟件部分采用用Visual C++6.0設計了監控界面。該系統能夠實時顯示視頻和各傳感器數據。實際測試表明，該系統具有穩定性高、準確性高的特點，達到了設計要求。
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水下機器人 微型計算機 C8051F120
- 據俄羅斯《消息報》報道，俄羅斯國防部已開始部署“和諧”（Harmony）全球聲吶跟蹤系統。新系統2020年部署完畢后，俄軍方將能“看見”世界各大洋中最偏遠和以前無法偵察到的區域，尤其是能跟蹤其他大國的軍艦和潛艇動向。俄國防部總承包商“特別建設”公司正在新地島建設一個指揮點。此外，還將在北莫爾斯克郊區建設一個專用車間生產“和諧”系統部件。據《消息報》報道，俄國防部為該系統研制共撥款約70億盧布（1.08億美元）。 水下機器人 “和諧”系統是一個海底機器
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- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設計了ROV閉環定向控制系統。基于PID控制方法，進行了Simulink數學仿真和模擬閉環仿真，計算機仿真試驗表明，系統能夠較快地穩定到設定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環模擬試驗驗證了控制系統的可靠性。
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水下機器人 控制系統 閉環控制 PID控制 201701
- 環境監測是通過對人類和環境有影響的各種物質的含量、排放量的檢測，跟蹤環境質量的變化，確定環境質量水平，為環境管理、污染治理等工作提供基礎和保證。簡單地說，了解環境水平，進行環境監測，是開展一切環境工作
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環境監測 ZIGBE AVR32 傳感器網絡 水下機器人
- 文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統結構，主要設計其執行節點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。
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CAN 總線 水下機器人 節點設計
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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