- 針對傳統固定式電子鼻不能搜索氣味源的問題，設計一種移動式電子鼻平臺。以STC89C52單片機為核心，采用紅外技術實現避障，利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結合的方式對氣味源進行定位。測試結果表明，該平臺可以準確定位氣味源，并能準確避障。
- 關鍵字：
移動式電子鼻 氣體濃度 氣味源確定 避障 201902
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