- 設計了一種基于CAN總線接口的一體化步進電機驅動器,并描述了其詳細的軟硬件實現方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心,接收CAN總線的控制命令,產生控制時序控制步進電機的運行。測試結果表明,系統具有結構簡單、性能穩定等特點。
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CAN 步進電機驅動器 STM32F103 SLA7033M
- 引言步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成
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L297 L298 步進電機驅動器
- 步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器 ...
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51單片機 步進電機驅動器
- 引言 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀 ...
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89C55 步進電機驅動器
- 單片機控制步進電機驅動器原理步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移,并且可 ...
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單片機控制 步進電機驅動器
- 摘 要:本設計應用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA(現場可編程門陣列)實現了對步進電機正弦波可變細分控制,并在FPGA中進行了具體驗證和實現。該方案綜合運用了電流跟蹤型SPWM技術、PI調節、片上可編程系統SOPC技術、EDA技術等。步進電機控制系統用FPGA實現了Nios II軟核處理器與硬件邏輯電路集于一體,發揮了處理器的靈活性和數字邏輯電路高速性,有效地解決了步距角的高細分問題,細分數最高達4096,而且細分數可自動調節。實驗
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嵌入式系統 單片機 步進電機驅動器 Nios II 嵌入式
步進電機驅動器介紹
步進電動機是一種控制用的特種電機,作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。 1、系統常識:步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步 [
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