- 介紹正余弦編碼器前，先來回顧一下方波增量編碼器。
方波增量編碼器的輸出為正交的AB脈沖信號，即高電平或者低電平。我們把信號從低電平到高電平的變化，稱作為一個上升沿。編碼器的輸出，就是從一個上升沿到另一個上升沿周期性的重復。編碼器的分辨率與碼盤刻線一一對應，在編碼器旋轉一圈的過程中，這樣的AB信號會周期性重復多次。如碼盤刻線為1024道的編碼器，則編碼器旋轉一圈將會有1024個這樣的信號周期輸出，也據此稱該編碼器的分辨率為1024線，或1024個脈沖，指的都是編碼器每圈輸出的信號周期數。
- 關鍵字：
正余弦編碼器
正余弦編碼器介紹
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