正交編碼器介紹
正交編碼器(又名雙通道增量式編碼器),用于將線性位移轉換成2 個脈沖信號。通過監控脈沖的數目和2 個脈沖信號的相對相位,用戶可以跟蹤旋轉的位置、方向和速度。此外還有第三個通道,即索引信號,可用來對位置計數器進行復位。正交編碼器接口模塊對正交編碼器輪產生的代碼進行解碼,將它們解釋成位置對時間的積分,并確定旋轉的方向。另外,它還能夠捕獲編碼器輪運轉時的大致速度。 使用位置積分器來跟蹤編碼器的位置 [
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