- 設計了一款基于遍歷算法的智能湖泊環境監測及凈化裝置，該裝置采用全局路徑規劃和局部路徑規劃的方法來實現各個功能，全局路徑規劃通過GPS定位來實現，主要是確定航行的路線和水質的采集，局部路徑規劃通過攝像頭模塊運行YOLOV3模型來確定視野內垃圾的位置信息，然后規劃出最短路徑實現垃圾拾取。
- 關鍵字：
202306 柵格化 路徑規劃 遍歷算法 深度優先搜索算法 水質檢測
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