- 引 言
捷聯式慣導系統(strapdown inertial navigation system，SINS)省掉了機電式的慣性平臺，所以，體積、重量、成本都大大降低。現在，SINS被廣泛應用于各類飛行器上，隨著計算機技術的飛速發展，捷聯式系統的應用也越來越廣泛。按照工作原理，慣性測量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計的組合體應該安裝在飛行器的質心位置，并且，3只加速度計和3只陀螺儀的3個測量軸應該和機體坐標系的3個軸完全一致，但是，實際的安裝過程中總會存在安裝誤差，這必將對慣導系統的精度產生影響。
- 關鍵字：
工業控制 機載安裝 誤差 捷聯慣導系統 傳感器
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