機(jī)器視覺文章進(jìn)入機(jī)器視覺技術(shù)社區(qū)

FLIR機(jī)器視覺相機(jī)–定制選擇和特殊要求

FLIR 機(jī)器視覺相機(jī)提供各種可靠的工業(yè)級(jí)相機(jī)，有 150 多種型號(hào)可供選擇。我們的產(chǎn)品組合包含分辨率從小到大的各種傳感器、從標(biāo)準(zhǔn)到高幀率、多種外形規(guī)格（包括板卡級(jí)型號(hào)），并且內(nèi)置支持最流行的一些機(jī)器視覺接口和標(biāo)準(zhǔn)。我們的設(shè)計(jì)、工程和制造團(tuán)隊(duì)了解這些不同的要求，開發(fā)適合各種應(yīng)用場(chǎng)景的視覺組件，并提供可即時(shí)集成的 COTS（商用現(xiàn)成）硬件。但是，我們認(rèn)識(shí)到，一些 OEM 和專業(yè)系統(tǒng)集成商在定制和/或微調(diào)方面需要進(jìn)一步的支持，以確保完全滿足他們的應(yīng)用需求。為了支持這些客戶，F(xiàn)LIR最受歡迎的機(jī)器視覺
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全球三大機(jī)器視覺公司(機(jī)器視覺行業(yè)分析)

機(jī)器視覺檢驗(yàn)相對(duì)人工視覺檢測(cè)具有較大優(yōu)勢(shì)　　機(jī)器視覺就是用機(jī)器來代替人眼做測(cè)量和判斷的系統(tǒng)，它通過光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像，并由圖像處理設(shè)備根據(jù)所得圖像的像素分布、亮度和顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理和判別分析，以提取所需的特征信息或根據(jù)判別分析結(jié)果對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器視覺系統(tǒng)中的圖像處理設(shè)備一般都采用計(jì)算機(jī)，所以機(jī)器視覺有時(shí)也稱為計(jì)算機(jī)視覺?！　∫粋€(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)(CCD或COMS相機(jī))、圖像采集卡、圖像處理軟件等?！　C(jī)器視覺用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量
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機(jī)器視覺原理及特點(diǎn)

　　機(jī)器視覺，即采用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而根據(jù)圖像判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作?！　≡谝恍┎贿m合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算
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機(jī)器視覺的四大類應(yīng)用

機(jī)器視覺可說是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識(shí)，產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)導(dǎo)機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺(tái)。因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域更是多到令人眼花繚亂。第一種是用來檢測(cè)的，包括尺寸檢測(cè)、顏色檢測(cè)，表面外觀檢測(cè)等等。檢測(cè)是機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最重要的應(yīng)用之一，光學(xué)篩選機(jī)，幾乎所有產(chǎn)品都是需要檢測(cè)，而人工檢測(cè)存在較多的毛病，人工檢測(cè)準(zhǔn)確性低，工作效率低，準(zhǔn)確性沒辦法保證，檢測(cè)速度慢。第二種就是用它來定位的。視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置
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報(bào)告 | 人工智能大趨勢(shì)下機(jī)器視覺行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展前景展望

一、我國機(jī)器視覺處在快速發(fā)展階段，行業(yè)需求快速提升　　1.1機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯，下游應(yīng)用歸為四大功能　　據(jù)美國自動(dòng)成像協(xié)會(huì)（AIA）定義，根據(jù)美國制造工程協(xié)會(huì)（SME）機(jī)器視覺分會(huì)和美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）自動(dòng)化視覺分會(huì)，機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和非接觸的傳感器，自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。　　一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)通常包含由軟件和硬件兩部分：光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)等硬件負(fù)責(zé)成像功能，視覺控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)圖像處理分析，輸出分析結(jié)果至智能設(shè)備的其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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讓10GigE機(jī)器視覺變得可靠且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠-包括多攝像頭設(shè)置

概述快速檢測(cè)線、半導(dǎo)體工廠、智能交通系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)分析和容積捕捉等多種視覺系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景都需要高分辨率、高 FPS 和高數(shù)據(jù)傳輸率來達(dá)到更好的結(jié)果。對(duì)于希望利用幀率更快和分辨率更高的機(jī)器視覺攝像頭來改進(jìn)輸出的視覺系統(tǒng)工程師來說，從 1GigE 升級(jí)到 10GigE 是顯而易見的選擇。然而，根據(jù) AIA（自動(dòng)成像協(xié)會(huì)）的研究，其采用相當(dāng)緩慢?？紤]到這種升級(jí)帶來的三個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)：可靠性（丟包）、高 CPU 使用率和高延遲，這一點(diǎn)可以理解。本文介紹了 Teledyne FLIR Oryx + Myricom&
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用小型載板傳輸4臺(tái)相機(jī)的數(shù)據(jù)流：快速原型設(shè)計(jì)

嵌入式視覺組件一直很受歡迎，被眾多應(yīng)用所采用。所有這些應(yīng)用的共同點(diǎn)是需要在狹小的空間內(nèi)集成越來越多的功能。通常，讓這些系統(tǒng)在邊緣做出決策也是很有利的。為了支持此類系統(tǒng)，包括快速原型設(shè)計(jì)的能力，Teledyne FLIR 推出了?Quartet? 嵌入式 TX2 解決方案。這種定制的載板可在滿帶寬下輕松集成最多?4 臺(tái) USB3 機(jī)器視覺相機(jī)。它包括 NVidia Jetson 深度學(xué)習(xí)硬件加速器，預(yù)先集成了?Teledyne FLIR 的 Spinnaker? SDK。通常，
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引入機(jī)器視覺設(shè)備要知道哪些知識(shí)？

　　機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作?！　∪缃瘢S著工業(yè)4.0的到來，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中逐漸起著十分重要的地位，機(jī)器視覺技術(shù)的不斷創(chuàng)新，推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、智慧安防以及人工智能等行業(yè)的進(jìn)步，機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展為這項(xiàng)技術(shù)
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機(jī)器視覺常用的三種目標(biāo)識(shí)別方法解析

　　隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)很多需要人工來手動(dòng)操作的工作，漸漸地被機(jī)器所替代。傳統(tǒng)方法做目標(biāo)識(shí)別大多都是靠人工實(shí)現(xiàn)，從形狀、顏色、長(zhǎng)度、寬度、長(zhǎng)寬比來確定被識(shí)別的目標(biāo)是否符合標(biāo)準(zhǔn)，最終定義出一系列的規(guī)則來進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。這樣的方法當(dāng)然在一些簡(jiǎn)單的案例中已經(jīng)應(yīng)用的很好，唯一的缺點(diǎn)是隨著被識(shí)別物體的變動(dòng)，所有的規(guī)則和算法都要重新設(shè)計(jì)和開發(fā)，即使是同樣的產(chǎn)品，不同批次的變化都會(huì)造成不能重用的現(xiàn)實(shí)。　　而隨著機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，很多肉眼很難去直接量化的特征，深度學(xué)習(xí)可以自動(dòng)學(xué)習(xí)這些特征，這就是深度學(xué)習(xí)
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機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較少，但在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)、檢測(cè)、農(nóng)田病蟲害蟲害控制、農(nóng)業(yè)自動(dòng)采集系統(tǒng)、農(nóng)作物生長(zhǎng)過程檢測(cè)、農(nóng)業(yè)機(jī)器導(dǎo)航等方面都取得了突破。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)作物、農(nóng)產(chǎn)品等認(rèn)識(shí)方面比眼睛具有更客觀、更標(biāo)準(zhǔn)的特征，但由于農(nóng)田環(huán)境的復(fù)雜多變和非結(jié)構(gòu)性特性，機(jī)器視覺用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還不成熟。　　一、在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量分類和檢驗(yàn)中的應(yīng)用　　農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量等級(jí)可以決定農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和農(nóng)產(chǎn)品的商品價(jià)值。人工分類耗時(shí)長(zhǎng)，分類準(zhǔn)確度不高，利用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)處理農(nóng)產(chǎn)品圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)完成自動(dòng)分級(jí)，不僅能達(dá)到良好的分級(jí)和
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機(jī)器視覺表面缺陷檢測(cè)

　　機(jī)器視覺技術(shù)是一種無觸碰、沒有受損的的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)性，是完成機(jī)器設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)、智能化和精準(zhǔn)操縱的合理方式，具備可以信賴、頻帶回應(yīng)覆蓋面廣、在嚴(yán)酷條件下長(zhǎng)期工作中、提高效率的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件根據(jù)合理的光源和圖像感應(yīng)器(CCD監(jiān)控?cái)z像頭)獲得商品的表面圖像，應(yīng)用對(duì)應(yīng)的圖像解決優(yōu)化算法獲取圖像的特點(diǎn)信息，隨后依據(jù)特點(diǎn)信息對(duì)表面缺點(diǎn)開展精準(zhǔn)定位、鑒別、歸類和統(tǒng)計(jì)分析、儲(chǔ)存、查看等。視覺系統(tǒng)表面視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)構(gòu)成　　主要包含圖像收集控制模塊、圖像解決控制模塊、圖像剖析控制模塊、數(shù)據(jù)庫管理和工
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機(jī)器視覺的來源與發(fā)展

　　視覺是人類強(qiáng)大的感知方式，它為人們提供了關(guān)于周圍環(huán)境的大量信息，使人們能有效地與周圍環(huán)境進(jìn)行交互。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人類從外界接收的各種信息中80％以上是通過視覺獲得的，人類有50％的大腦皮層參與視覺功能運(yùn)轉(zhuǎn)。　　關(guān)于視覺有很多有趣的發(fā)現(xiàn)，比如螳螂蝦的眼睛能探測(cè)到偏振光。人眼以及普通相機(jī)只能感受到光的強(qiáng)度信息而不能探測(cè)到光的偏振信息。澳大利亞昆士蘭大學(xué)的研究人員發(fā)現(xiàn)，螳螂蝦的復(fù)眼（見圖1-2）能探測(cè)到偏振光。根據(jù)生物醫(yī)學(xué)及光學(xué)方面的理論知識(shí)，生物組織特性與偏振信息有關(guān)，所以螳螂蝦的眼睛是能夠“診斷”出生物組織的
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在一個(gè)小型嵌入式解決方案上為流式傳輸4x應(yīng)用制作原型的步驟

空間內(nèi)容納更多的功能。當(dāng)這些系統(tǒng)在邊緣做出決策時(shí)，這往往十分有利。為了使這樣的系統(tǒng)成為可能，包括實(shí)現(xiàn)快速制作原型的能力，Teledyne FLIR 推出了 Quartet? TX2 嵌入式解決方案。這款定制的載板可輕松集成最多 4 個(gè)全帶寬 USB3 機(jī)器視覺相機(jī)。為了強(qiáng)調(diào)預(yù)裝了 Spinnaker SDK 的 Quartet 可以實(shí)現(xiàn)的功能，我們介紹了受 ITS（交通系統(tǒng)）啟發(fā)制作原型所采取的步驟，這個(gè)原型可以同時(shí)運(yùn)行四個(gè)相似的應(yīng)用，其中三個(gè)使用深度學(xué)習(xí)。具體如下：●? ?應(yīng)用 1：
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AMS紅外點(diǎn)陣投射器為L(zhǎng)uxonis機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)點(diǎn)睛

艾邁斯歐司朗（AMS）與Luxonis建立新的合作伙伴關(guān)系。Luxonis為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、機(jī)器人、無人機(jī)等提供3D感測(cè)解決方案，協(xié)助創(chuàng)建高質(zhì)量3D地圖，用于物體偵測(cè)和避障等應(yīng)用。該3D感測(cè)解決方案的核心組成部分包括紅外光源，采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投射器。Belago 1.1將VCSEL芯片、專有的光學(xué)系統(tǒng)、緊湊結(jié)實(shí)的封裝加以整合，非常適合于主動(dòng)立體視覺（ASV）應(yīng)用。艾邁斯歐司朗紅外點(diǎn)陣投射器Belago 1.1，為L(zhǎng)uxonis新型機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)點(diǎn)睛透過主動(dòng)立體視覺
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基于機(jī)器視覺的鋼軌表面損傷檢測(cè)研究*

目的：為探尋鋼軌表面?zhèn)麚p機(jī)器視覺檢測(cè)有效方法，驗(yàn)證經(jīng)典的5種邊緣檢測(cè)算法在鋼軌表面損傷檢測(cè)；方法：利用采集的帶扎傷鋼軌圖片，在MATLAB2016版本進(jìn)行檢測(cè)實(shí)驗(yàn)；結(jié)果：log檢測(cè)法、Canny檢測(cè)法存在錯(cuò)檢，roberts檢測(cè)法、prewitt檢測(cè)法、sobe檢測(cè)法錯(cuò)在漏檢；結(jié)論：經(jīng)典的5種邊緣檢測(cè)算法在鋼軌表面損傷檢測(cè)無法達(dá)到工業(yè)級(jí)效果。
關(guān)鍵字：機(jī)器視覺邊緣檢測(cè)算法鋼軌表面損傷 202112

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機(jī)器視覺介紹

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn) [ 查看詳細(xì) ]