機(jī)器人控制器 文章 進(jìn)入機(jī)器人控制器技術(shù)社區(qū)
基于RT-Linux機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究
- 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)系統(tǒng) RT-Linux 機(jī)器人控制器 響應(yīng)時(shí)間
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
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機(jī)器人控制器介紹
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