- 本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優點。IMU可提供關鍵的運動數據，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態變化的環境中導航。傳感器融合技術將IMU數據與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數據源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現實。
- 關鍵字：
202412 IMU 機器人定位 精確導航
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