- 本文重點研究了交互多模型機動目標跟蹤算法在車載毫米波雷達防追尾預警系統中的應用，介紹機動目標跟蹤算法原理和步驟，并以高速公路上行駛的汽車為對象進行防真，結果表明算法具有結構簡單、運算量小、精度較高的優點，能夠提高車載雷達防追尾預警系統的使用效率，從而提高車輛駕駛的安全性。
- 關鍵字：
機動目標跟蹤算法 追尾碰撞 毫米波雷達
- 把交互多模型（IMM）機動目標跟蹤算法運用到汽車毫米波雷達防追尾預警系統當中，當毫米波雷達存在一定測量誤差和噪聲時，目標跟蹤算法能使毫米波雷達能夠準確地探知前方車輛的運動狀態，如車間距離、行駛速度等，從而提高駕駛員在高速公路上行駛安全性。
- 關鍵字：
毫米波雷達 防追尾預警 機動目標跟蹤算法
機動目標跟蹤算法介紹
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