有點(diǎn) 文章 最新資訊

串級(jí)PID控制原理及有點(diǎn)分析

• 串級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個(gè)PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
• 關(guān)鍵字： 有點(diǎn)  分析  原理  控制  PID  串級(jí)