- 本文課題源于華中科技大學瑞薩實驗室的移動機器人項目以及智能車競賽，主要目的是基于嵌入式技術和控制系統原理，基于FPGA結合ARM的基本架構設計一個小型移動機器人平臺，可以研究自動駕駛、自動泊車、圖像處理、智能控制算法等機器人應用。
- 關鍵字：
小型輪式機器人 智能控制算法 ARM
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