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采用每輪電機的電動汽車的智能扭矩矢量方法

• 交通電氣化目前是世界各地當局、制造商和研究中心的首要任務。電動汽車的開發及其功能的改進是該戰略的關鍵要素。因此，需要進一步研究減排、提高效率或動態處理方法。為了實現這些目標，需要開發合適的高級駕駛輔助系統 （ADAS）。盡管傳統的控制技術已廣泛用于 ADAS 實施，但電動多電機動力總成的復雜性使得智能控制方法適用于這些情況。在這項工作中，提出了一種新穎的智能扭矩矢量 （TV） 系統，該系統由神經模糊垂直輪胎力估計器和模糊偏航力矩控制器組成，可以增強電動多電機汽車的動態行為。將所提出的方法與使用高保真車輛動
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