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超聲波避障技術助力智能掃地機器人市場

• 基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
  
  超聲波測距技術的方法有很多，如相位檢測法、聲波幅值檢測法和渡越時間檢測法等。本論文是采用超聲測距最常用的方法渡越時間探測法。即在聲速已知的情況下，通過測量超聲波回聲所經(jīng)歷的時間來獲得距離。其原理圖如圖所示。
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