- 摘要：本文設計了一種智能循跡小車，以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，通過攝像頭采集道路軌跡信息，單片機對圖像數據進行處理并采用PID控制算法調節智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明，該智能循跡小車能夠準確快速地對道路軌道進行辨識和跟蹤，具有適應性強，實時性好，速度快的優點。
- 關鍵字：
智能循跡小車 攝像頭 PID控制 圖像處理 PWM 201311
- 摘要 介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車硬件系統的設計方法。該系統以MC9S12XS128為控制核心，采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息，同時應用內部集成H橋電路的MC33886芯片進行電機驅動，并
- 關鍵字：
激光二極管 智能循跡小車 硬件設計
智能循跡小車介紹
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