- 0 引言自第一臺工業機器人誕生以來,機器人的發展已經遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防、探索等領域。近年來機器人的智能水平不斷提高,并迅速改變著人們的生活方式。人們在不斷探索、改造、認識自然的過程中
- 關鍵字:
STC89C52單片機 紅外遙控 智能尋跡 自動避障
- 采用AT89S52單片機為主控制芯片,結合直流電機、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路,設計實現了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車,同時還能自動避障,并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實驗證明整個系統設計靈巧、控制準確、工作穩定、使用效果良好。
- 關鍵字:
AT89S52 智能尋跡 避障 直流電機 紅外光電傳感器
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