智能家庭清掃機器人 文章 最新資訊

ORB-SLAM算法在智能家庭清掃機器人中的應用　

• 對于家庭智能清掃機器人而言，機器人自我定位與路徑規劃是其實現智能化、全自動化的理論基礎。實時的定位與構圖(simultaneous localization and mapping，SLAM)技術可以很好的解決這個問題。該技術可以利用機器人自身所攜帶的各式傳感器對周圍環境進行采集，并利用采集結果遞增地創建環境地圖，同時使用該地圖實現機器人對自身的定位與導航功能。本文將通過討論ORB-SLAM算法系統的執行過程，并進行仿真實驗，驗證該算法在對家庭清掃機器人的自我定位與導航的實用性。
• 關鍵字： ORB特征點檢測  ORB-SLAM  智能家庭清掃機器人  201809