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基于目標(biāo)檢測的智能垃圾分類垃圾桶的設(shè)計

• 本設(shè)計使用目標(biāo)檢測識別進(jìn)行分類垃圾以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分類。本設(shè)計旨在用前沿的YOLOv3模型去實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的垃圾識別。設(shè)計中的模型利用Anaconda搭建環(huán)境變量，并在Pycharm軟件上運(yùn)行模型。YOLOv3模型實(shí)驗所需的數(shù)據(jù)集來自華為云人工智能大賽提供的垃圾分類數(shù)據(jù)集，共有44種垃圾類別，圖片數(shù)為1.9萬張。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)YOLOv3模型能夠快速而又準(zhǔn)確地識別出44種垃圾，隨后通過藍(lán)牙發(fā)出信號給STM32單片機(jī)部分，單片機(jī)通過控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)后完成全自動化垃圾分類。
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