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基于時間觸發模式的電子控制系統設計

• 　　引 言 　　電子控制系統一般都是實時系統，常需處理許多并發事件的輸入數據流。這些事件的到來次序和幾率通常是不可預測的，而且還要求系統必須在事先設定好的時限內做出相應的響應[1]。對于如何控制系統的復雜行為，普遍采用的是事件觸發方案，即系統的所有行為響應系統外部事件而執行。然而，中斷丟失與事件觸發系統的開銷是人們經常忽略的一個問題，文獻[2]討論了一個這樣的例子：一個包含27個任務、采用RM調度算法的事件觸發系統，CPU的實際利用率僅為18%。同時，電子控制系統也可以看作是一個能實時采集一組定義好的輸
• 關鍵字： 工業控制  時間觸發模式  電子控制系統  工控機