旋轉(zhuǎn)編碼器電路驅(qū)動 文章 進入旋轉(zhuǎn)編碼器電路驅(qū)動技術(shù)社區(qū)

基于STEP FPGA的旋轉(zhuǎn)編碼器電路驅(qū)動

• 硬件說明旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，因其人性化的操作被用于越來越多的電子設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)編碼器有多種分類：以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。以碼盤刻孔方式不同分為：增量式和絕對式兩類。關(guān)于以上各類編碼器的區(qū)別，大家自行查閱資料，這里就不多做介紹了。我們STEP-BaseBoard底板上集成的EC11的旋轉(zhuǎn)編碼器就屬于增量式觸電電刷編碼器，其工作原理如下：如上圖所示，當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)時A信號提前B信號90度相位，當(dāng)逆時針旋轉(zhuǎn)時B信號提前A信號90度相位,FPGA接收到旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B信號時，
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