- 設計了以ESP32開發板為控制核心，基于機電一體化，MQTT等互聯網傳輸協議和3D建模等技術的智能皮影表演系統。該系統可以由上位機控制，燈光系統、自動化幕布、音樂系統按照設定的演出安排有序進行，機器人按照上位機發送的動作序列進行皮影表演。本系統將現代機器人技術與皮影藝術相結合，兼具觀賞性和科技性，可在展覽廳、博物館等各類文化宣傳交流的場所進行展示觀賞。
- 關鍵字：
機電一體化 皮影機器人 MQTT 文化傳承 202009
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