- 設計了一種基于CANopen協議的救援機器人調試系統,設計中充分考慮了機器人運動關節的反饋數據優化控制參數,從而提高了運動關節控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網絡管理(NMT)、服務數據對象(SDO)的實現,并用實例證明該系統完全能滿足救援機器人調試的需要。
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CANopen 主站網絡管理 救援機器人
- O 引言 隨著科學技術的發展,探險、救災、排爆等危險場合工作的機器人,以及自動化生產中機器人的應用也日 ...
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智能 救援機器人
- 主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數字顯示等功能的智能救援機器人的設計。該機器人以直流電機及其控制電路為整個系統的驅動部分,選用AT89S52單片機為整個系統的控制核心,用多種傳感器及其控制電路實現機器人的自動尋線、智能避障等功能;采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能;以電磁鐵為主,通過電源的通、斷,實現撿、放硬幣;為實時觀察機器人的狀態,還配備了液晶顯示器以顯示機器人的狀態、橋梁的高度等信息。實驗證明它能實現智能救援的全部要求,整個系統設計靈巧、控制準確、工作穩定、使
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救援機器人
救援機器人介紹
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