- 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI 這個機械臂正在完成夠、拿、移、推、點、開等6個動作。 而且動作嫻熟,還不存在失誤。 更令人意外的是,訓練這個機械臂,只花了短短25分鐘。 即使有人為干擾,它也能夠成功完成抓取動作。 還能抓起以前沒有見過的物體形狀。 這就是來自加州大學伯克利分校的一項新研究——高效機器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation(FERM),專門對機械臂進行高效率操作的算法訓練。 FERM為什么比其他方法效
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訓練機器人 操縱框架
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