- 摘要：對瀝青混凝土履帶式攤鋪機行駛系統糾偏控制進行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機恒速性能的基礎上引入左右履帶里程關聯的方法來解決攤鋪機行走過程中跑偏的問題通過現場試驗，證明了模糊PID加左右履帶里程關
- 關鍵字：
糾偏 算法 研究 控制系統 行走 PLC 攤鋪機 基于
- 介紹了自動攤鋪機控制系統的原理和通信網絡結構；在此基礎上，詳細介紹了通信模塊的軟硬件設計。整個通信模塊可以劃分成兩個部分：CAN總線通信和RS232C通信部分，分別介紹了它們的硬件設計和軟件設計。
- 關鍵字：
設計 模塊 通信 攤鋪機 自動 CAN
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