- 摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立
- 關鍵字：
控制系統 設計 電機 機器人 STM32F107 搬運 基于
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