- 摘要:為了提高伺服電機的步進精度,簡化控制器結構,采用FPGA器件并運用Verilog HDL語言設計出的插補控制器,不僅采用數字積分法實現直線插補控制和圓弧插補控制,提高了插補速度和插補精度,而且運用多軸聯動技術,
- 關鍵字:
FPGA 數字 積分 插補控制器
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