- 基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用，移動機器人控
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系統(tǒng) 控制 機器人 防爆 PLC 基于
- 摘要：提出了基于混合控制的級聯(lián)逆變器光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的雙級控制策略。通過控制電流瞬時值反饋滯環(huán)控制單元輸入電壓值為恒定，將輸入電壓控制和光伏系統(tǒng)并網(wǎng)電流控制解耦，簡化了控制器設(shè)計。該雙級控制策略可在進
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控制 策略 系統(tǒng) 并網(wǎng)發(fā)電 逆變器 基于
- 由于效率要求的不斷增長，許多電源制造廠商開始將注意力轉(zhuǎn)向無橋功率因數(shù)校正 （PFC） 拓撲結(jié)構(gòu)。一般而言，無橋接 PFC可以通過減少線路電流通路中的半導(dǎo)體組件數(shù)目來降低傳導(dǎo)損耗。盡管無橋接 PFC 的概念已經(jīng)提出了
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拓撲 結(jié)構(gòu) 性能 PFC 橋接 控制 提高 數(shù)字
- 當(dāng)今的數(shù)字系統(tǒng)往往是圍繞CPLD/ FPGA 進行設(shè)計的, 首選的方案是采用同步時序電路設(shè)計 , 也稱作單時鐘系統(tǒng), 電路中所有觸發(fā)器的時鐘輸入端共享同一個時鐘, 每個觸發(fā)器的狀態(tài)變化都是在時鐘的上升沿( 或下降沿) 完成的
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控制 方法 邏輯 穩(wěn)態(tài) 異步 電路 消除
- 每個移動臺對于同一蜂窩內(nèi)和相鄰蜂窩的用戶來說都是一個干擾信號源，因此良好的發(fā)射功率控制對于提高CDMA系統(tǒng)通信性能和容量來說都十分重要。本文介紹的CDMA系統(tǒng)中的閉環(huán)功率控制方法能有效控制移動臺功率，文章還介
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功率 移動 接入 CDMA 終端 控制 RF 檢測 利用
- 采用簡單電路提供可調(diào)CAN電平差分輸出信號,控制器局域網(wǎng)（CAN）串行總線拓撲結(jié)構(gòu)可使設(shè)備和微控制器在不采用主機的情況下相互通信。它無需仲裁即可進行傳輸，可在每個設(shè)備節(jié)點上放置一個控制器和一個主處理器，省去了設(shè)備與主機互連時必需的復(fù)雜線纜。通過使用
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電平 差分 輸出 信號 CAN 可調(diào) 簡單 電路 提供 采用
- 摘要：本文在分析LED顯示屏的顯示掃描控制方法的基礎(chǔ)上，提出了用并行結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高灰度掃描控制的方案，設(shè)計了基于FPGA的8位并行輸入LED掃描控制芯片，并結(jié)合外圍電路、顯示面板及計算機構(gòu)成了LED大屏幕顯示系統(tǒng)，實現(xiàn)
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FPGA 實現(xiàn) 控制 掃描 顯示屏 高灰度 LED
- 1 引言在Linux系統(tǒng)中，所有的外部設(shè)備都被看作是目錄/dev下的一個文件，也就是系統(tǒng)把外部設(shè)備當(dāng)作特殊文件來處理，并為外部設(shè)備提供一種標(biāo)準(zhǔn)接口，使得系統(tǒng)像訪問文件一樣訪問外部設(shè)備。在嵌入式Linux中，同樣也是把
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設(shè)備 控制 解析 方案 操作 函數(shù) 如何 實現(xiàn) 驅(qū)動程序 對外
- 摘要：文章設(shè)計了一種以Freescale Kinetis K60為核心的農(nóng)田灌溉控制控制卡，該卡可以通過上位機或者手持編程器編寫灌溉程序，并可脫機運行。系統(tǒng)實現(xiàn)土壤溫濕度檢測功能，能夠很好的滿足綠色農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求。
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控制 板卡 設(shè)計 灌溉 農(nóng)田 Freescale Kinetis 基于
- 有些多串發(fā)光二極管（LED）模塊采用一種共陽極配置；然而，這種共陽極連接方式把LED模塊與其驅(qū)動器之間的導(dǎo)線數(shù)目從2N減少至N+1，這里，N是模塊中LED串的數(shù)目。本文將闡明如何驅(qū)動這樣的共陽極LED模塊，并在某個LED串
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LED 驅(qū)動 驅(qū)動器 輸出
- 為減小導(dǎo)通損耗及反向恢復(fù)損耗，同步整流需要精確的時間控制電路，雖然已有幾種方法來產(chǎn)生控制信號，我們現(xiàn)在采用一種從反饋系統(tǒng)來有源控制的柵驅(qū)動信號的定時系統(tǒng)。其關(guān)鍵優(yōu)點在于該電路將根據(jù)元件狀態(tài)的變化來特別
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VR 驅(qū)動 控制 如何
- 全自動洗衣機水位控制開關(guān)是一款利用機械氣壓原理控制觸點通斷的氣壓開關(guān)。洗衣機洗衣筒里進水壓力通過一根密封的塑料軟管傳遞，將該開關(guān)導(dǎo)通，洗衣機的電腦或機械控制電路控制洗衣機進水電磁閥的動作，以此來限制洗
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工作 原理 開關(guān) 控制 洗衣機 水位 全自動
- 1 引言絕緣柵雙極晶體管IGBT自上世紀(jì)80年代問世以來，由于其輸入阻抗高、開關(guān)速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受電流大的性能，在電力電子領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而，由于半導(dǎo)體器件本身的材料和結(jié)構(gòu)原因，IG
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控制 技術(shù) 電壓 有源 串聯(lián) IGBT
- 采用I/O模擬多路復(fù)用器PSoC優(yōu)化傳感器控制設(shè)計,CY8C21times;34可編程系統(tǒng)級芯片(PSoC)混合信號陣列具有一個I/O模擬多路復(fù)用器，由于每個引腳都可以被用作一個模擬輸入，因此采用單個SoC便能夠輕松實現(xiàn)需要大量不同類型傳感器的控制應(yīng)用。本文介紹了在多種傳感器控
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傳感器 控制 設(shè)計 優(yōu)化 PSoC I/O 模擬 復(fù)用器 采用
控制－輸出介紹
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