- 1 引 言全球定位系統(GPS)是20世紀70年代由美國陸海空三軍聯合研制的空間衛星導航定位系統，其目的是為美國軍方提供實時精確的定位、導航和授時等服務。通常GPS系統由3個部份組成：空間部分：包括24顆GPS衛星；地面控制部分：對GPS衛星實施監控；用戶部分：接收來自GPS衛星的定位等信息，通常包括天線和接收機等設備。GPS系統在進行定位時，必須要確定用戶所在的位置(包括x，y，z三個坐標)，同時還要考慮到衛星時鐘與接收機時鐘之間的誤差t，要解算4個未知量必須建立4個方程，通常可以通過測量衛星與-用戶之
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據終端接口介紹
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