- 摘要：介紹C8051F040單片機內部CAN控制器的應用。詳細敘述此控制器的構成及其訪問方式，指出在使用時是如何配置控制器的相關控制寄存器，并且給出CAN控制器在應用中的物理層硬件電路和應用層軟件設計。
關鍵詞：CAN控制器 寄存器 報文對象 C8051F040
單片機與CAN總線連接的傳統方式是將CPU與總線控制器和總線收發器相連后再接入總線網絡，這樣使CPU外圍電路復雜化，整個系統受外部影響較大。為了解決這一問題，很多單片機廠商紛紛將CAN控制器集成在
- 關鍵字：
CAN控制器 寄存器 報文對象 C8051F040 MCU和嵌入式微處理器
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