- 針對異構總線間不兼容的問題，提出了一種異構現場總線融合通信網關的設計實現方法。網關采用STM32F207作為主控制器，通過協議轉換的方式實現了CANBUS與MODBUS兩種總線的互連互通，分別給出了軟硬件設計方案。該網關的創新點在于定義了CANBUS的應用層協議，使用該嵌入式現場總線通信網關構建的總線融合通信網絡能夠完全兼容CANBUS和MODBUS的原有功能。實踐證明現場總線通信網關能很好地實現2種總線間的數據傳輸，為異構現場總線設備之間的通信提供了一個實用可行的方法。
- 關鍵字：
CANBUS MODBUS 總線互連 網關
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