- 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發揮出了雙排的優勢，使智能車實現了以穩定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發揮。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 雙排 傳感器 路徑識別 循跡策略
- 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發揮出了雙排的優勢，使智能車實現了以穩定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發揮。
關鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略
雙排傳感器的優勢
目前，大多數智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態和道路的狀況都不能很好地區別，造成控制上的麻煩。
- 關鍵字：
智能車 傳感器 雙排 路徑識別 循跡策略 200807
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