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歷屆全國大學生電子設計競賽、全國職業院校大學生職業技能競賽、飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽幾乎都包含小車類的賽題。小車類賽題大部分又都有循跡的要求。循跡的方法一般可分為光控循跡、攝像循跡控兩類。光控循跡成本低、軟件設計較為簡單，設計制作周期短;攝像控循跡則相反：成本高，軟件設計復雜，設計制作周期長。小車采用傳統光循跡電路的兩點不足也是顯而易見的：一是容易受環境光線的影響而照成誤判;另一點是由于光衍射現象的存在又容易被相鄰的光敏管接收而造成誤判。本文就此兩點不足提出一種高可靠小車紅外光循跡電路的
- 關鍵字：
紅外光 循跡電路
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