回顧嵌入式RTOS在我國應用與推廣的歷程，幾年前，RTOS的概念還很少為嵌入式系統工程師接受。這是由于8位單片機時代，應用程序相對簡單，設計者使用RTOS的意識不強；另一方面，商業RTOS軟件過于昂貴。兩年前的這個時候，筆者應《電子產品世界》之邀，在嵌入式 2000學術研討會上提出，以免費的RTOS-uC/OS的學習與應用為突破口，提倡學習RTOS，使用RTOS，不久以后，《uC/0S-II the Real Time Kernel》一書的中譯本出版了。一些著名的大學開始用uC/0S-II作教材給研究生講
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