- 一些醫療檢測儀器在檢測時需要模擬人體溫度環境以確保檢測的精確性，本文以STM32為主控制器，電機驅動芯片DRV8834 為驅動器，驅動半導體致冷器(帕爾貼)給散熱片加熱或者制冷。但由于常規的溫度控制存在慣性溫度誤差的問題，無法兼顧高精度和高速性的嚴格要求，所以采用模糊自適應PID控制方法在線實時調整PID參數，計算PID參數Kp、Ki、Kd調整控制脈沖來控制驅動器的使能。從simulink仿真的和實驗結果來看模糊PID控制系統精度高、響應速度快，能達到預期效果。
- 關鍵字：
模糊PID控制 STM32.溫度控制 帕爾貼
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