- 摘要:穩定平臺隔離載體運動的特性使其在軍事及民用領域中得到了廣泛的應用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統技術實現復雜等原因使得穩定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統的需要,對機電式雙軸實時穩定平
- 關鍵字:
TMS320F2812 實時自動調平 卡爾曼濾波 PID算法
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