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RTSJ 并發實時計算結構 實時嵌入式系統
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隨著實時嵌入式系統的復雜程度不斷提高，低效率的調試方法的成本日益增加。鑒于當前嵌入式應用的復雜性還有繼續上升的趨勢，對這些系統的調試將成為加速產品上市和提供魯棒性最終產品的關鍵因素。隨著應用對多線程和中斷嵌套的使用，開發商的大部分時間目前都花在調試上。應用的實時屬性使得將伴隨同時發生多個事件的故障問題孤立起來變得更為困難。本文將討論常見的調試問題以及預防和檢查這些故障問題的一些方法。
從歷史角度上來看，嵌入式應用代碼的調試流程可以分為兩類。第一類調試流程是回答 “我的代碼現在執行到
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實時嵌入式系統
實時嵌入式系統介紹
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