- 隨著四旋翼飛行器技術的不斷應用，無人機的各種用途被不斷發掘出來。基于四旋翼飛行器相對平穩的飛行狀態和可控等特點，利用四旋翼飛行器進行探測和跟蹤目標成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測跟蹤系統，該系統采用以STM32F4單片機作為姿態控制模塊的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作為姿態解算模塊的傳感器，利用US-100傳感器和氣壓計實現融合定高，圖像處理上采用OV7670攝像頭，配合RX23T-NUEDC開發板采集環境信息，以實現定高懸停以及定點跟蹤等功能。
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四旋翼飛行器 定高懸停 定點跟蹤 201807
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