姿態(tài)檢測(cè) 文章進(jìn)入姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)社區(qū)

基于ST IMU LSM6DSV16X低功耗姿態(tài)檢測(cè)方案

ST IMU（慣性測(cè)量單元）是一種集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的傳感器，廣泛應(yīng)用于姿態(tài)檢測(cè)。憑借其高精度和實(shí)時(shí)性能，ST IMU在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，ST IMU被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)屏幕自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)追蹤和健康監(jiān)測(cè)等功能。通過實(shí)時(shí)姿態(tài)檢測(cè)，這些設(shè)備能夠提供更為直觀的用戶體驗(yàn)。在汽車行業(yè)，ST IMU用于車輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高行駛安全性。通過監(jiān)測(cè)車輛的姿態(tài)變化，系統(tǒng)能夠及時(shí)調(diào)整懸掛和剎車，以應(yīng)對(duì)各種駕駛條件。在機(jī)器人技術(shù)中，ST IMU幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字： ST IMU LSM6DSV16X 姿態(tài)檢測(cè)

據(jù)Forbes報(bào)道，到2050年，全球60歲以上的人口預(yù)計(jì)將達(dá)到20億。就此而言，這將代表全球五分之一以上的人口。隨著老年人口的增加，需要更先進(jìn)的家用監(jiān)控，同時(shí)仍然允許人們保持個(gè)人自主權(quán)。根據(jù)美國(guó)疾病控制與預(yù)防中心的數(shù)據(jù)，每年有近四分之一的老年人跌倒，而跌倒是老年人因創(chuàng)傷入院的主要原因，如圖1所示。?跌倒檢測(cè)系統(tǒng)可使用傳感器驅(qū)動(dòng)的解決方案，通過準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供非接觸、非隱私的侵入式感應(yīng)。圖1：德州儀器毫米波傳感器可用于老年人、殘疾人和緊急監(jiān)視系統(tǒng)中的姿態(tài)檢測(cè)德州儀器毫米波傳感器如何幫助解決當(dāng)今
關(guān)鍵字：毫米波傳感器姿態(tài)檢測(cè)

介紹了以中天CK-CPU架構(gòu)及其平臺(tái)為核心，可檢測(cè)乒乓球在球案上的落點(diǎn)位置，并顯示搭載在阿里云服務(wù)器的網(wǎng)站。落點(diǎn)檢測(cè)的方法是聲源定位法，即通過布置在乒乓球案周圍的三個(gè)麥克風(fēng)采集球落在乒乓球案上的聲音或者擊球時(shí)的聲音，然后經(jīng)過放大器、帶通濾波器、比較器等信號(hào)處理單元，比較收到三路信號(hào)的時(shí)間差，經(jīng)過計(jì)算，最終確定落點(diǎn)或擊球點(diǎn)在三維空間的具體位置。通過無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊ESP8266，可以將各種數(shù)據(jù)上傳到阿里云服務(wù)器上，并在web端用圖形化顯示重現(xiàn)落點(diǎn)位置，幫助人們分析乒乓球訓(xùn)練中的各種問題，提升人們的乒乓球技能
關(guān)鍵字：聲源定位姿態(tài)檢測(cè) 圖形化重現(xiàn) 201805

著重分析了兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計(jì)信號(hào)，得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計(jì)值，通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設(shè)計(jì)了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng)，選用8位單片機(jī)HT66FU50A為控制核心處理器，完成對(duì)傳感器信號(hào)的采集處理、車身控制以及人機(jī)交互的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運(yùn)行速度以及轉(zhuǎn)向角度大小等功能。
關(guān)鍵字：兩輪自平衡姿態(tài)檢測(cè) 卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合 PID 控制器 201603

摘要：在研究?jī)奢喿云胶怆妱?dòng)車的平衡控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于MEMS組合模塊的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。通過對(duì)各MEMS傳感器輸出信號(hào)特征的提取、分析，將離散化低通濾波器模型與互補(bǔ)濾波的思想相結(jié)合，巧妙地構(gòu)造出一種便于本系
關(guān)鍵字： MEMS 組合模塊姿態(tài)檢測(cè)

基于數(shù)字圖像處理技術(shù)，研究了工業(yè)目標(biāo)檢測(cè)中集成塊的定位和姿態(tài)檢測(cè)方法。先通過對(duì)目標(biāo)圖像的預(yù)處理和閾值分割完成圖像的前期處理，然后通過面積法實(shí)現(xiàn)了集成塊管腳的定位和檢測(cè)，再用中心點(diǎn)斜率法完成了對(duì)集成塊姿態(tài)的檢測(cè)。
關(guān)鍵字：數(shù)字圖像處理技術(shù) 集成塊姿態(tài)檢測(cè)

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